Ursprünglich war die sogenannte „Kunst des AIKI“ (AIKI NO JUTSU) die geistige und strategische Grundlage für die TAKEDA-Kampfkünste. Sie gründet sich auf das Wirken von Kräften im Zusammenspiel von Anatomie, Physik (z.B. Hebelgesetze) und mentalen Aspekten. Später erst entwickelte man daraus die spezielle waffenlose Kampfkunst, die „AIKIJUTSU“ genannt wurde und jetzt auch „AIKIDO“ heißt.
Heute gibt es innerhalb und außerhalb Japans viele AIKIDO-Schulen und AIKIDO-Organisationen. TAKEDA RYU AIKIDO ist jedoch Ursprung und Quelle aller heute existierenden AIKIDO- und AIKIJUTSU-Stile.